Graduado de la Escuela Militar de Cadetes General José María Córdova como Oficial del Ejército Nacional en el año de 1985. Del arma de Ingenieros, sirvió en la institución por treinta años desempeñando en todos los grados cargos de comando de unidades de combate.

Posee todas las especialidades en el uso de explosivos convencionales y de guerra de minas. Graduado en Ciencias Militares, realizó los cursos exigidos por ley hasta alcanzar el grado de Coronel.

Rafael es graduado como especialista de Estado Mayor y Comando de la Escuela Superior de Guerra, especialista en Relaciones Internacionales de la Universidad Jorge Tadeo Lozano, especialista en Docencia Universitaria de la universidad Militar Nueva Granada y Magister en Seguridad, Defensa y Geoestrategia de la Universidad de Madrid, España.

Dentro de sus cargos más destacados se encuentran el haber sido oficial de Estado Mayor de la Cuarta División y del Comando Operativo N° 18, Comandante del Batallón de Ingenieros N° 3 Agustín Codazzi, Comandante del Comando de Acción Integral del Sumapaz, Comandante de la Brigada Móvil N° 14 y Jefe de Estado Mayor de la Segunda División.